欧宝娱乐登录网页版 首页 > 欧宝娱乐登录网页版

机器人:并联机器人vs串联

发布时间:2022-10-04 02:19:54 来源:欧宝娱乐线上登录入口 作者:欧宝娱乐线上登录地址

  机器人,从机构学的角度可分为串联机器人和并联机器人两大类。串联机器人以开环机构为机器人机构原型;...

机器人:并联机器人vs串联

  机器人,从机构学的角度可分为串联机器人和并联机器人两大类。串联机器人以开环机构为机器人机构原型;并联机器人为有一个或几个闭环组成的关节点坐标相互关联的机器人。

  串联机器人是一种开式运动链机器人,它是由一系列连杆通过转动关节或移动关节串联形成的。采用驱动器驱动各个关节的运动从而带动连杆的相对运动,使末端焊枪达到合适的位姿。

  并联机器人是指动平台和定平台,通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或者两个以上的自由度,以并联方式驱动的一种闭环的机器人。

  并联机器人和传统工业用串联机器人在应用上构成互补关系,它是一个封闭的运动链,和串联机器人相比较,一般由上下运动平台和两条或者两条以上运动支链构成,运动平台和运动支链之间构成一个或多个闭环机构,通过改变各个支链的运动状态,使整个机构具有多个可以操作的自由度。

  1、简单点说,串联机器人就像人的一个手拿东西,而并联机器人就相当于两个手一起端东西。

  2、串联机器人研究得较为成熟,具有结构简单,成本低,控制简单,运动空间大等优点,已成功应用于很多领域,如各种机床,装配车间等。

  3、并联机器人的研究与串联机器人相比起步较晚,还有很多理论问题没有解决。

  4、并联机器人具有刚度大,承载能力强,精度高,末端件惯性小等优点,在高速,大承载能力的场合,与串联机器人相比具有明显优势。已有很多成功应用的案例。比如运动模拟器,delta机器人等。

  随着科学技术的不断进步,世界机器人水平越来越高,越来越智能,其既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。

  邮箱:、(内容合作)、463652027(商务合作)、645262346(媒体合作)我知道了×个人登录

相关产品
  • 新型6-UCU骨附着并联机器人工作空间及精度分析 CJME论

    查看详情+
  • 前瞻者说专访加拿大工程院院士张丹:中国人口红利拐点临近并联机

    查看详情+
13916152339