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详解并联机器人的主要特点及应用

发布时间:2022-10-04 02:59:52 来源:欧宝娱乐线上登录入口 作者:欧宝娱乐线上登录地址

  早在上世纪的90年代,并联机器人就已崭露头角,现在更是工业机器人的新生代力量。那,  2、驱动装...

详解并联机器人的主要特点及应用

  早在上世纪的90年代,并联机器人就已崭露头角,现在更是工业机器人的新生代力量。那,

  2、驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置,这样运动部分重量轻,速度高,动态响应好;

  根据这些特点,并联机器人在需要高刚度、高精度或者大载荷而无须很大工作空间的领域内得到了广泛应用。

  并联机构多用于需要高刚度、高精度、高速度,无需大空间的场合,具体应用包括:

  2、模拟运动:如飞行员三维空间训练模拟器;工程模拟器,如船用摇摆台等;检测产品在模拟的反复冲击、振动下的运行可靠性;娱乐运动模拟台。

  4、对接动作:如宇宙飞船的空间对接;汽车装配线上的车轮安装;医院中的假肢接骨。

  9、机器人关节:可用作机器人的关节,爬行机构、食品、医药包装和移载机械手等。

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